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活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式：
（1）單活塞桿液壓缸
只有一端有活塞桿。其兩端進(jìn)出口油口A(yíng)和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現雙向運動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。
單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運動(dòng)；也可以是活塞桿固定缸筒運動(dòng)。

（2）雙桿活塞液壓缸
雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝方式。
a.缸筒固定式 特點(diǎn)：運動(dòng)范圍等于液壓缸有效行程的3倍，一般只適用于小型機床
b.活塞桿固定式 特點(diǎn)：運動(dòng)范圍約等于液壓缸有效行程的2倍 雙活塞桿液壓缸
雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當輸入流量和油液壓力不變時(shí)，其往返運動(dòng)速度和推力相等，這種液壓缸常用語(yǔ)要求往返運動(dòng)速度相同的場(chǎng)合。

柱塞式液壓簡(jiǎn)稱(chēng)柱塞缸（代號ZG），只能是單作用液壓缸，它多用于垂直升降場(chǎng)合，屬專(zhuān)用液壓缸。
它上升靠液壓力，下降（回程）靠自重。
柱塞式液壓缸，柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適合 于做長(cháng)行程液壓缸，如導軌磨床，大型拉床，龍門(mén)刨床；工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有做夠的剛度； 柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，為減輕柱塞重量和減小柱塞彎曲變形，柱塞一般做成空心式。

圖示 ZG1型柱塞缸 （a） 導向套與缸筒螺紋連接（b）導向套與缸筒焊接
1- 缸體；2-鋼絲卡環(huán)；3-柱塞；4-導向套；5-Ｏ型密封圈；6-Yx形密封圈；7-防塵圈。

雙作用油缸就是兩個(gè)腔都有油，兩個(gè)方向的動(dòng)作都要靠油壓來(lái)實(shí)現。
如下圖兩端進(jìn)出口油口A(yíng)和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現雙向運動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。